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fa布时间:2018-10-23人气:80


PID控制应用 

往往需yao觴ing榷ǖ膟a力、温度、流量、ye位或zhuansu,以此zuo为保证产品zhi量、

 PID 控制gongneng。  

 PID 控制,jiu是在一个闭huan控制系统中,使被控物li量neng够迅su而准que地无限接近于

 PID 控制gongneng是变频器应用技术的重yao领域之一,也是变频器fa挥

 PID 控制的基benlilun。  

 PID 控制的实xian  

. PID 的fan馈逻辑  

甚至有类似的称wei而含yixiangfan的情xing。系统设ji时应

所weifan馈逻辑,是指被控物li量经传感器检ce到的fan馈

例如中央空调系统中,觤ei厮露瓤刂频鹘诒淦灯鞯氖泓/p>

冬天制re时,如果回水温度pian低,fan馈xin号减小,说明房间温度

yao求ti高变频器输出频率hedian机zhuansu,加dare水的流量;而夏天制冷时,如果回水温度

fan馈xin号减小,说明房间温度过低,可襶ue档捅淦灯鞯氖涑銎德蔴edian机zhuansu.减少冷

you上可见,同样是温度pian低,fan馈xin号减小,但yao求变频器的频率变化方xiang却是

 1 。  

.打开 PID gongneng  

 PID 控制gongneng,shou先应将 PID gongneng预置为觴ingА>咛宸椒ㄓ辛絲hong:一是通

 CVF-G2 系列变频器,将参数 H-48 设为 O 时,

 PID gongneng;设为 1 时为普通 PID 控制;设为 2 时为恒ya供水 PID 。er是you变频器

 CIMR-G 7A 系列变频器,如图 1 所示,在多gong

 Sl-S10 中任选一个,将gongneng码 H1-01 ~ H1-10( yu端子 S1-S10 xiang对应 ) 预

 19 ,则该端子ji具有决定 PI[) 控制是fu觴ingУ膅ongneng,该端子yu公共端子 SC “ ON ”

“ OFF ”时觴ingАSψi的是.da部分变频器jian有上述两zhong预置方式,但有少数

  

 PI 控制gongneng、不启动 D gongnengjiuneng满足

.目biaoxin号yufan馈xin号  

 PID gongnengdian路将fan馈xin

并根ju比较结果来实时地调整输出频率hedian动机的zhuansu。所

 PID 控制至少需yao两zhong控制xin号:目biaoxin号hefan馈xin号。这里所说的目biaoxin

亦称目biao值或给定值;而该物li量通过传感器ce

 PID 控制的gongneng示yi图

 2 。图中有一个 PID 开关。可通过变频器的gongneng参数设置使 PID gongneng觴ingЩ蛭扌А?nbsp;

gongneng觴ing保瑈ou PID dian路决定yunxing频率; PID gongneng无效时,you频率设定xin号决定yun

 PID 开关、动zuo选ze开关hefan馈xin号qie换开关均yougongneng参数的设置决定其工zuo状

  

.目biao值给定  

 ( 目biaoxin号 ) 的命令xin息传送给变频器,各zhong变频器选ze了不同的方法,而

 PID gongneng觴ing保淇?/p>

 2 中的安chuan CIMR-G 7A yufu士 

变频器。er是通道选ze法,如表 2 中的康wo CVF-G2 、森兰 SB12 he普传 P17000 系

  

接zhouyaoque定目biao值的da小。you于目biaoxin号hefan馈xin号通常

难襶ue鴛ing直接比较,所以,da多数变频器的目biaoxin号都用传感器量程的

 1 . 2MPa ,ya力传感器的量程为 

,则yu 1 . 2MPa 对应的百穤hi 60 %,目biao值jiu是 60 %。而有的变频器的参

有yu传感器量程上下限值对应的参数,例如fu士 P11S 变频器,将参数 E40( 显

 A) 设为 2 ,jiya力传感器的量程上限 2MPa :参数 E41( 显示系数 B) 设为 0 ,

 0 ,则目biao值为 1 . 2 。jiya力wen定值为 1 . 2 MPa 。目biao值ji是预期

  

.fan馈xin号的连接  

在这些输入端子中,如果已经que定一个为目biaoxin号

则其ta输入端子均可zuo为fan馈xin号的输入端。可通过xiang应的gongneng参数码选ze其

 3 。  

. P 、 I 、 D 参数的预置yu调整  

比例增益 P  

 PID gongneng是利用目biaoxin号hefan馈xin号的差值来调节输出频率的,襤uan矫妫颐窍Ⅻ/p>

ji差值很小,从而满足调节的精度:另襤uan矫妫颐怯窒Ⅻ/p>

以保证调节的灵min度。jie决这一矛盾的方法jiu是事先将差值xin

 P jiu是用来设置差值xin号的放da系数的。任何一zhong变频器的参数 P 

 P 可按中间pianda值预置.或者暂时默

  

积穤hi奔?nbsp; 

 P yueda,调节灵min度yue高,但you于传动系统he控制dian路都有惯性,调

,然houfan过来调整,再次chao调,xing成振荡。

 I ,其效果是,使经过比例增益 P 放dahou的差值xin号在积穤hi奔淠谥餵ian

 ( 或减小 ) ,从而减缓其变化su度,fang止振荡。但积穤hi奔 I tai长,又会当fan馈xin号

 I 的取值yutuo动系统的时间常数有关e吸/p>

积穤hi奔溆Χ绦籺uo动系统的时间常数较da时,积穤hi奔溆Τば?nbsp; 

微穤hi奔 D  

 D 是根ju差值xin号变化的su率,tiqian给出一个xiang应的调节动zuo,从而缩短了调节

克fuyin积穤hi奔涔ざ够指磟hihou的缺陷。 D 的取值也yutuo动系统的时间常数有关:

 微分

  

、 I 、 D 参数的调整yuan则  

、 I 、 D 参数的预置是xiang辅xiang成的,yunxingxian场应根ju实际情况进xing如下细调:被控物

 I ,如仍有振荡,可适当减小比例增益 P 。被

 P ,如果恢复葃ue匣郝墒实奔跣狘/p>

 I ,还可加da微穤hi奔 D 。  

 PlD 应用实例  

.项目描述  

 C : SBG 型变频器,利用其 PID gongneng对某办公lou中央空调的冷冻水xunhuan系统 

 PID 

 PID gongneng。  

如果冷冻主机的出水温度比较wen定,只yaoce量系统的回水温度,利用变频

 PID gongneng.ji可实xianyu恒温差控制xiang同的控制效果。ben实例选用的是这謟hi桨福τ曼/p>

.应用dian路  

 3 。图中的变频器为?  



 CSB 型,规袼为 30kW ,其参数设置见表 4 。设置时shou先通过 P126( 见表 4) 使所有

这样做的好处是,尽管该变频器的参数有一百多个,但有xiang当一部分在ben

 默认使用出厂值。这使得参数设置变

 P98 的设置 ( 见表 4) 使. PID gongneng觴ingВ琭an馈逻辑为zheng动zuo。创shi

ji PID / FBl he GND 端子 ( 见图 3) ,you参数 P99 

 0 ~ 5V 。目biaoxin号you参数. P03 设定,you于参数 P103 he P104 

所以这里可设定回水期wang的温度绝对值,具体数值,

 5 -10 ℃ ,根ju空调房间的降温yao求que定。  

 P16 he P105 进xing了设置。变频器的其

 4 中mei有列出,默认使用出厂值。  

门恩莱公si的 XST 型自动化仪表,将仪表的温度ce量范围设置为 0 ~ 

℃ ,xiang应的输出xin号为 0-5V ,ji温度为 100 ℃ 时输出 5V dianyaxin号, 0 ℃ 时输

 0V dianyaxin号,这yu参数 P99 设定的fan馈xin号选zexiang吻he。这个ce温输出xin号jiu是对变

.应用效果变频器yu空调系统安装完成hou,投入zheng式yunxing,获得节约 30 %diannengyu房间温

  


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